智能堆垛机分类介绍

堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其类型的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择堆垛机类型，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。
堆垛机可大大提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。云顶仓储可为客户提供单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、转弯堆垛机、双伸位堆垛机和料箱堆垛机等类型设备，可根据各类产品，无论大小、轻重，量身定制各种类型堆垛机设备。

单立柱堆垛机

单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，适用于起重量在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。

双立柱堆垛机

双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构强度较好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大， 双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。

双伸位立柱堆垛机

双伸位立体库系统与普通单伸位立体库系统的主要区别在货架和堆垛机上，双伸位堆垛机设计方案是指一台堆垛机负责巷道左右两侧各两排货架（即共四排货架，也称双深货架）上货物的存取操作，而传统设计方案只是由一台堆垛机负责巷道两侧各一排货架上货物的存取操作。除了这点外，双伸位方案中还增加了一个临时周转单元，该货位在传统设计方案中是不存在的，因为双深货架涉及到内外侧两排货架的存取，如果要对外侧（远离巷道一侧）货位进行操作，而内侧（与巷道近的一侧）有货物或托盘，则必须将内侧货物或托盘放置在临时周转单元，待外侧货位操作完成后再将临时周转单元的货物或托盘放回原位，因此双伸位自动化立体库的控制系统和计算机管理系统都比普通立体库略为复杂。从堆垛机的设计角度来看，双伸位堆垛机改变了传统单伸式堆垛机的三级货叉设计，采取四级双伸位货叉方案，这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，为用户节约前期资本投入的同时明显提高了仓库的地面利用率和存取工作效率。因此，在实际中得到广泛应用，目前有些已建和在建仓库已经完全或部分采用了双伸位自动化立体仓库设计方案，具有良好的发展空间和市场前景。

料箱堆垛机

◇ 是一种高频次，高效率拣选的堆垛机，适用于高速周转的料箱存储系统；
◇ 有单深位，双深位和转弯版本；
◇ 行走最大速度可达240m/min；提升最大速度可达100m/min；货叉最大速度可达60m/min；
具有高动态数值、先进的、节能的驱动技术，从而使客户的小型部件仓库实现了极高的灵活性和性能。此外，还配有不同的载重设备，确保对小容量单元的操作，进而确保极高的仓储密度和空间使用效率。

常规堆垛机参数如下：
1堆垛机结构形式，双立柱、单伸位（按要求定制）
2堆垛机高度，8150mm（按要求定制）
3搬运单元尺寸，L1200mm×W1000mm×H1100mm（按要求定制）
4搬运单元重量，1000kg（按要求定制）
5最低取货高度，700mm
6顶层高度，1750mm
7速度参数
水平运行速度，最大160m/min（变频无极调速，S型曲线运行）
升降速度，最大40m/min（变频无极调速，S型曲线运行）
货叉速度，空载：最大40m/min；载货：最大20 m/min（变频无极调速，S型曲线运行）
8定位精度
水平运行，≤±5mm
提升，≤±5mm
货叉，≤±3mm
9定位方式
水平行走，激光测距/条码定位阅读器
提升，激光测距
货叉，编码器+限位开关
10通讯方式，红外光通讯/无线以太网
11操作方式，维修/（本机手动/本机单步/本机自动）/联机
12供电方式，供电滑触线
13电源规格，380V±10％，50Hz±1％，三相四线制交流电
14颜色，客户指定
15噪声，≤75分贝