-25℃冷库四向穿梭车的应用

近年来，随着人们对食品健康和食品安全的关注不断提升，生鲜冷链行业发展迅速，市场规模逐年上升。但受疫情影响，部分员工居家隔离无法到岗、人员接触带来安全隐患等问题，对食品仓储、配送提出了更大的挑战，同时也加速着冷链仓储的无人化和智能化转型升级。
项目背景
日本某食品公司是当地以冷冻肉类为主营业务的公司，仓库原采用传统的货物储存方式，仓库空间利用率较低。库内设有冷藏区和冷冻区，人员需要频繁地出库入库进行货物搬运，影响仓库环境稳态；仓库主要为人力作业，作业效率不高；工人长期在低温冷冻库内工作，容易引发关节痛等健康问题，导致公司人员流动性大，企业招工困难。

行业特点及遇到的问题
1、空间利用率低
2、人工作业效率低
3、对仓库稳定性、洁净度要求高
4、恶劣环境对健康有影响，招工难
解决方案
项目设计建造了一个4层穿梭车密集存储系统，定制安装穿梭车专用的多深位货架，仓库内部署了三台冷链专用智能穿梭车、两台高速提升机和柔性输送线设备，产品可在-25℃的低温环境下稳定运行。配套部署IWCS和IWMS软件系统，可依据智能穿梭车订单任务量和实际运行情况进行智能调度，实现物资信息化与精益化管控，以及对多层、多区域的穿梭车有效调配。

主要应用技术
智能穿梭车APR（托盘仓储机器人）系统
智库智能APR（托盘仓储机器人）系统，以系统整体运行效率最大化为最终目标，应用软件组件和硬件的高匹配设计形式，以软件需求定义硬件，以硬件特征设计软件，实现智能穿梭车立库系统整体意义上的产品化。
系统包括穿梭式托盘仓储机器人系列及飞梭系统软件平台，可为客户提供一站式高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本的智能化托盘存储解决方案。

系统特点
更高效率：智能调度，可实现闲暇时自动理货、软硬件智能化协同等，仓库综合效率是传统形式的2-3倍，普通自动化立库的1.3-1.5倍，通过领先的调度能力，同硬件产品配置下较行业平均提升15%-20%。
更高密度：穿梭车立库系统容积率可达40%-60%，存储密度是传统仓储方案的4-6倍，普通自动化立体库的1.3-2倍；
更低成本：智能穿梭车可分阶段柔性投入，降低前期投入成本。仓库可实现自动化智能运作，整仓可节省50%-80%的人工投入，同时可避免人工带来的失误操作和安全风险
更高柔性：穿梭车立库系统适用多种复杂空间布局、多种行业场景，且可实现柔性作业、柔性投资；
更快交付：通过标准解决方案+标准可配置组件，实现产品式高质量交付，交付时间2-3个月，保证无烂尾工程。
场景广泛 ：可用于90%以上的托盘式存储新建和改造场景，运行更为稳定流畅、灵活可控。适用于电力、冷链、医药、3PL、机械制造、汽车、电子、食品、家居等多场景。
主要物流产品
本项目中主要应用了：四向智能穿梭车-冷链款、WMS智能仓储管理系统
智能穿梭车-冷链款
是一款针对低温冷库环境而研发设计的智能搬运设备，有效解决冷冻库仓储空间利用率低、人工效率低和作业环境差等问题，保障低温冷库仓储的高效性、稳定性和安全性，可广泛应用于食品、医药、冷链等低温场景，具备以下几个特征：

-25℃稳定运行：采用低温专用锂电池、低温液压系统、轮组及低温电子器件等低温专有设计，可在最低-25℃下稳定运行
更高安全保障：PCBA特殊涂层与覆膜处理，配合低温充电端口设计，防止低温潮湿环境导致的故障和短路等安全隐患
高度持久耐用：低温产品专用规格电池，满电可续航6-8小时，自动调度充电，无电量焦虑
高度智能化：智能运行、智能调度、智能电量管理、智能安全规则
更稳定可靠：70+严苛检测工序，高规制造，丰富应用实例验证
WMS智能仓储管理系统
WMS仓储管理系统包含仓储地图管理、仓储作业管理、仓储物资管理、仓储操作管理、仓储用户管理模块，使用扫码枪、PDA、打印机、灯带、声音、LED等众多设备提高人效，使用更丰富的仓库数据和监控数据，为仓库管理者的决策提供有力依据。

项目亮点
全新一代APR（托盘仓储机器人）系统
本项目采用全新一代APR（托盘仓储机器人）系统，采用柔性空间布局，最大化贴合仓库布局特征，可有效提升仓储密度。项目可实现24小时自动化无人作业，可以有效提升仓储效率，降低运营成本。
-25℃低温特殊环境
此项目冷库温度保持在-18℃~-25℃，选用四向智能穿梭车以及配套的冷链款提升机、输送线等设备，针对低温环境配备专用部件，可保障低温环境下的充电和运行。其中，四向智能穿梭车可在最低-25℃下稳定运行，具备超强的耐低温性能。
项目运行效果
实现高密集存储
项目设计建造了一个4层智能穿梭车密集存储系统，定制安装智能穿梭车专用的多深位货架，库内300多个货位，货物容积率显著增加近50%，整个存储区分为冷冻区和冷藏区，充分利用仓储空间，全面提升仓库的库容量。
-25℃低温稳定运行
仓库内部署了三台定制的四向智能穿梭车，选用低温冷库专用零部件，保证智能车可在最低-25℃的低温环境下稳定行驶，实现出入库的无人化运行，提高冷冻库内存储温度的稳定性。
智能无人化高效运行
依托智能穿梭车立库系统进行智能管理调度，实现智能无人化运行，效率是传统人工作业的2倍，且避免了低温稳态对人体健康产生的影响，有效降低人工成本。